单片机作为智能控制芯片，在电子信息、自动控制的各个领域发挥着极其重要的作用。医疗仪器的设计和研制也越来越多应用单片机技术，使其朝着智能化，小型化方向发展。综合考虑各种因素，在此介绍了一种采用高性能单片机C8051F340作为核心控制芯片的输频率、强度等可调，可控恒温的低频
2021-04-14 11:32
智能数据采集系统包括：步进电机控制、数据采集、数据传输、数据处理等部分（如图1 所示）。为了进一步提高系统的可靠性和降低成本，本文提出了采用片上系统（SOC）的解决方案——基于C8051F340
2019-05-06 15:29
避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能，虽然SLAM在建图过程中，已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测，但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟，避障
2018-07-24 11:23
为了实现对水下机器人周围环境的监测，提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。
2018-03-21 09:23
避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。
2019-03-09 09:59
从原理上来讲，没有哪个传感器是完美的，比方说机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败。
2018-09-28 16:58
本文为实现智能小车的避障要求，设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计，并详细说明了使用CD4051的简单电路实现多路
2017-12-07 16:50
此Demo采用润和的智能小车套件为硬件模型，通过修改代码具备了扫地机器人简易的避障功能及防跌落功能，并且能通过wifi接入数字管家应用场景。智能扫地机不仅能接收数字管家应用下发的指令启动或停止扫地
2022-03-25 09:10
机器人设计是一件很艰辛的工作。这些复杂的手术平台由训练有素的五到七名临床医生组成，其中包括外科医生、护士和技术人员。通常，外科医生通过手动操纵装置来控制两到三个多功能微型设备和3DHD摄像机。
2019-06-30 10:45
