介绍 一般意义上,相机姿态估计通常依赖于如手工的特征检测匹配、RANSAC和束调整(BA)。在本文中,作者提出了PoseDiffusion,这是一种新颖的相机姿态估计
2023-07-23 15:22
姿态估计的作用? 姿态估计是飞控算法的一个基础部分,而且十分重要。为了完成飞行器平稳的
2023-11-13 11:00
AR/VR体验需要由用户姿态的显式表征所驱动。特别地,其需要从设备的角度估计用户的姿态,这隐含地对应于以自我为中心的角度,亦即与用户3D头部和身体
2023-05-31 14:49
基于CAD模型的物体姿态估计:目前最先进的物体6DoF姿态估计方法可以大致分为回归和关键点技术。第一类
2022-08-10 11:42
SVM是机器学习有监督学习的一种方法,常用于解决分类问题,其基本原理是:在特征空间里寻找一个超平面,以最小的错分率把正负样本分开。因为SVM既能达到工业界的要求,机器学
2020-05-04 18:16
与被充分研究的单手姿态估计任务不同,交互手3D姿态估计是近两年来刚兴起的学术方向。现存的工作会直接同时预测交互手的左右两手的姿态
2022-09-14 16:30
虚线表示的是那些决策函数等于 1 或 -1 的点:它们平行,且到决策边界的距离相等,形成一个间隔。训练线性 SVM 分类器意味着找到w值和b值使得这一个间隔尽可能大,同时避免间隔违规(硬间隔)或限制它们(软间隔)
2018-07-12 15:19
将统一的人体姿态分析框架解耦成不同的模块组件,通过组合不同的模块组件,可以便捷地构建自定义人体姿态分析模型。 本文主要对动物关键点检测模型进行微调与测试,从数据集构造开始,详细解释各模块作用。对一些新手可能会犯的错误做一些说明。
2023-09-15 10:07
FastUQ 是一种新的用于深部目标姿态估计的快速不确定性量化方法,具有高效、即插即用的特点,支持一类通用的姿态估计
2022-04-26 16:18
在这项工作中,视频中的3D姿态可以通过全卷积模型来估计,具体是在二维关键点上通过空洞时间卷积的模型得到3D姿态。我们还介绍了一种不...
2020-12-08 22:54