摘要：船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性，并受到自动舵执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰，使得航向控制器的设计非常困难．针对以上问题给出了带有舵机约
2010-03-05 09:26
船舶航向变结构控制器的设计与仿真_吴俊鹏
2017-01-17 19:58
氣壓系統控制器設計參考看看說不定有效果。
2016-05-04 14:09
针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。
2009-08-05 08:41
PSO动态优化的ADRC控制器研究_张墩利
2017-01-31 15:22
之前一直使用PI控制器做异步电机矢量控制，最近想把ADRC控制也放到异步电机矢量控制上去，所以对其进了
2023-03-29 09:42
正激變壓器設計
2012-08-13 15:34
crystal 之設計方法
2012-05-13 17:33
基于新型ADRC控制器和MC变换器的电机DTC控制系统研究_程启明
2017-01-08 11:51
