C言嵌入式系統修练之道--背景编，是学习嵌入式系统设计的技术参考文件，对于学习嵌入式的童鞋们可以有帮助。{:1:}{:1:}
2013-04-09 15:32
改用LXI的理由-可建立較佳系統的主要優勢理由一：操作容易由於GPIB 操作容易且穩定性高，雖過了30 年仍廣受歡迎。目前，LXI 在一些進階特徵與功能上則符合或優於GPIB。利用乙太網路不可否認
2009-02-26 13:58
由于串级PID还没搞定，就转向了自抗扰控制，用STM32控制无刷电机做了一个ADRC速度闭环，没静差是真的，但感觉也没想象中那么强，就写篇博文记录一下ADRC大概的使用方法和调参大致的方向。
2021-09-07 06:33
前言 上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。两种典型的ADRC算法 自抗
2021-09-07 08:02
这是一个目录ADRC的基本原理一、参考资料推荐二、为什么PID好，以及，为什么PID不够好1.为什么PID好——基于模型的现代控制理论不实用2.为什么PID不够好——PID的缺点三、ADRC给出
2021-08-18 08:08
交流伺服电机及其控制基本课件
2016-01-29 16:13
` 本帖最后由 ts52tl 于 2017-12-18 13:28 编辑 系统辨识及其MATLAB仿真，扫描版。候媛彬 汪梅 王立琦编，科学出版社`
2017-12-18 13:22
引言在一些要求低速大负载的永磁同步电机无传感器驱动方案中，仅靠电机的基波模型很难实现理想的带载能力。上一篇文章中使用基于电压电流模型的磁链观测器进行位置估算，在仿真中取得了良好的效果。但是因为开关
2021-08-31 07:39
1、类对象实例化2、轴关联3、伺服走绝对位置
2021-06-28 13:10
模糊pid控制及其matlab仿真
2015-08-02 10:33
