本文首先回顾了 GPS 的发展，简述了 GPS 的导航定位原理，给出了基本卫星定位原理，然后对 GPS
2011-08-08 15:53
基于非线性滤波的初始对准研究
2016-08-17 12:04
随着目标运动的多样性和复杂化，雷达非线性目标跟踪算法越来越受到重视。本文对目前 非线性滤波 的主要算法即扩展卡尔曼
2011-07-11 10:55
的GPS系统非线性状态空间模型结合。实测数据实验结果表明，MCMC粒子滤波可有效抑制粒子退化，解决了GPS定位数据
2018-03-07 15:53
介绍了3种最基本非线性滤波算法——扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子
2010-07-08 15:34
在GPS领域应用的非线性估计方法中,扩展Kalman 滤波(EKF)存在稳定性差、计算量大等缺陷。基于非线性变换思想的UKF(Unscented Kalman Filt
2010-07-26 16:41
针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题，文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因，同时在目前两种抑制滤波
2017-11-11 17:51
针对传统鲁棒非线性滤波在观测噪声为非高斯强干扰噪声情况下，滤波性能下降的问题，提出一种利用卡方检测法预判断的非线性鲁棒检测滤波
2018-01-25 14:33
四轴飞行器组合导航非线性滤波算法，四轴飞行器组合导航非线性滤波算法。
2016-05-16 11:56
针对纯测距条件下移动传感器网络中的目标跟踪冋题，提岀一种基于非线性滤波和多维标度的目标跟踪算法。根据传感器和目标之间存在的相对运动，建立带约束的动态距离模型，利用无迹卡尔曼滤波
2021-03-17 10:50
