卡尔曼滤波在图像处理中的应用实例 卡尔曼滤波在图像处理中主要应用于
2024-12-16 09:11
本文对于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔
2024-01-14 14:29
卡尔曼滤波是基于线性系统的基础上,测量方差已知的前提下,在包含一系列噪声的观测数据中进行系统状态的最优估计,得到误差最小的估计值。
2023-07-14 11:41
卡尔曼滤波以及其扩展算法能够应用于目标状态估计,如果这个目标是行人,那么就是行人状态估计(或者说行人追踪),如果这个
2024-04-29 09:46
我们前一篇关于人物识别跟踪的文章《视频连续目标跟踪实现的两种方法和示例(更新)》里讲到,视频图像中物体的识别和跟踪用到了卡尔
2024-11-04 11:36
一、什么是卡尔曼滤波? 你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波
2023-08-08 09:39
在 飞行器姿态计算 中,卡尔曼滤波是最常用的姿态计算方法之一。今天就以目前的理解讲以下卡尔曼
2023-06-14 10:44
在很多实际工程问题当中,非线性系统占大多数,而卡尔曼提出来的卡尔曼滤波器是一种针对线性系统的估计算法[1]。 为了解决这
2022-08-12 10:06
本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制,首先分析了扩展卡尔曼
2023-06-08 14:42
卡尔曼滤波是一种用于估算线性动态系统状态的优化算法,其基础数学理论为贝叶斯定理,将传感器测量值和系统模型的预测值进行融合,得到对系统状态的估计。贝叶斯定理是基于条件概率的公式,用于计算给定某些证据
2023-08-30 10:18