采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无
2013-08-19 17:48
基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人飞行器姿态估计算法_朱岩
2020-06-04 08:48
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波
2021-07-12 06:00
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼
2022-02-28 14:24
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼
2021-08-17 07:02
本帖最后由 ningkui 于 2012-3-19 14:47 编辑 卡尔曼滤波仿真程序用于匀速运动的目标跟踪%
2012-03-19 14:47
机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。2．卡尔曼滤波器的介
2016-09-21 11:41
卡尔曼滤波的原理和实现
2020-06-01 17:28
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏： C语言嵌入式 文章标签： 卡尔曼滤波 C代码卡尔
2021-08-17 09:10
将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节
2011-10-24 09:59
