哪位大神对无迹卡尔曼滤波研究的比较透彻,想请教几个问题。求指导
2016-03-14 21:15
【作者】:***;宋申民;陈兴林;【来源】:《控制理论与应用》2010年02期【摘要】:将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波
2010-04-24 09:04
基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人飞行器姿态估计算法_朱岩
2020-06-04 08:48
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼
2021-08-17 07:02
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计,转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波
2021-07-12 06:00
将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节
2011-10-24 09:59
卡尔曼滤波的估计值能很好的逼近真实值,我的疑惑是,这和滤波有什么关系,请高手介绍下卡尔
2013-07-04 22:57
数据应用扩展卡尔曼滤波算法建立外推点迹,最终形成新航迹。设计框图如图2所示。 2.1 模型集的确定 大部分的跟踪
2018-12-05 15:16
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了,网上的数学推导一抓一大把,如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼
2022-02-28 14:24
卡尔曼滤波的噪声协方差怎么配置啊?
2017-08-01 10:05