在自动驾驶赛道中,感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息,为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同,感知可以包括很多子任务:如车道线检测、3D目标检测、障碍物检测、红绿灯检测等等;再根据感知预测出的结果,完成
2022-10-09 17:54
在分析口径较小,焦距较短,带有复杂结构馈源的毫米波反射面天线时,不再适合采用高频近似方法,而采用全波矩量法求解,由于其巨大的计算量在PC机上求解还有很大的困难,提出一种计算毫米波反射面的新方法
2017-12-11 13:17
M7130型卧轴矩台平面磨床电路运行原理详解
2023-12-05 16:35
对不同类型的变压器都有相应的技述要求,可用相应的技述参数表示。如电源变压器的主要技述参数有:额定功率、额定电压和电压比、
2017-06-27 15:17
随着PRB增加,大中小包小区的VEMI-Q都有下降趋势;以视频业务感知满意度VEMI-Q=3.0作为基线,PRB利用率需要满足小包为40%、中包为50%、大包为60%的要求。
2023-06-19 09:23
。印制板生产企业的很多老总,都看好这一增长点,但如何做好高频微波板,企业必须练好内功。本人就自己在生产中遇到的问题,浅述高频微波板生产中应注意的事项。
2017-12-11 16:09
对不同类型的变压器都有相应的技述要求,可用相应的技述参数表示。如电源变压器的主要技述参数有:额定功率、额定电压和电压比、
2016-08-11 19:15
本次导读论文提出了一个用于研究城市场景感知和重建的大型数据平台UrbanScene3D。该数据集包含超过12.8万张高分辨率图像,涵盖16个场景,包括总面积136平方公里的大型真实城市场景和虚拟
2022-10-09 15:27
背景 近年来,基于纯视觉的感知方法由于其较高的信噪比和较低的成本,在自动驾驶领域占有重要地位。其中,鸟瞰图(BEV)感知已成为主流的方法。在以视觉为中心的自动驾驶任务中,BEV表示学习
2023-06-15 14:20
本白皮书探讨了TMS320C6678处理器的VLFFT演示。通过内置8个固定和浮点DSP内核的TMS320C6678处理器来执行16K-1024K的一维单精度浮点FFT算法样本,检测其分别在采用
2018-01-31 22:58