的偏差e和偏差变化率进行模糊逻辑决策（其依据模糊控制规则），应用模糊推理算法得出模糊控制器的
2020-05-03 10:40
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中，当被控对象数学模型变化时，难以实时调整PID参数，且大量被控
2018-02-26 19:24
仿真中模糊自整定控制器中KP，KI，KD三个待整定参数的初始值均为零。为使输入信号与模糊自整定控制器的论域相同，引入了幅度为3的限幅器。当给定转速均设定为n=1 000
2020-04-06 10:44
柔性车间调度问题是在考虑到各种资源的约束下，将任务分配给机器以实现生产计划的最优化问题。遗传算法是一种启发式优化算法，能够在解决复杂的优化问题上具有很高效率和适用性。
2023-07-15 09:14
Matlab航迹规划仿真—A*算法
2022-11-14 10:54
为了提高功率模块铜线键合性能，采用6因素5水平的正交试验方法，结合BP（Back Propaga‐tion）神经网络与遗传算法，提出了一种铜线键合工艺参数优化设计方案。首先，对选定样品进行正交试验
2024-01-03 09:41
PID参数也可以放到HMI上做整定，官方也有这个详细说明，此处不再做详细说明去实现这个做法。包括自整定，都可以放到上位机上去做
2023-02-07 10:08
传统的温、湿度闭环控制通常采用开关控制或PID控制，前者实现简单但精度差，后者精度高，但需建立数学模型，参数整定要求较高，而在温湿度非线性复杂变化的环境下，不易精确建模。模糊控制理论是能够模拟
2020-05-12 09:31
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器
2018-02-26 14:19
使用 MATLAB 和 Simulink 设计和构建 Rivian 车辆仿真界面平台帮助我们实现了关键目标。我们为工程师和非工程师创建了统一平台，用于运行整车仿真、后处理结果和创建报告。
2024-01-10 18:22
