LINS是以滤波为主的IMU、激光雷达紧耦合的激光SLAM算法。该算法的主要创新点就是用以 IESKF(即迭代误差卡尔曼)为框架，融合 IMU 与激光雷达。该
2022-10-09 14:57
的“存储墙”、“功耗墙”问题。存算一体将存储与计算有机融合以其巨大的能效比提升潜力，有望成为数字经济时代的先进生产力。存算一体芯片设计
2023-02-24 09:34
作为后摩尔时代发展的必然趋势之一，存算一体越来越受到行业的关注。在存算十问的前六问中，我们梳理了存
2023-09-22 14:16
在全球数据量呈指数级暴涨，算力相对于AI运算供不应求的现状下，存算一体技术主要解决了高算力带来的高能耗成本矛盾问题，有望实现降低一个数量级的单位
2023-06-25 14:23
存算一体片上学习在实现更低延迟和更小能耗的同时，能够有效保护用户隐私和数据。该芯片参照仿生类脑处理方式，可实现不同任务的快速“片上训练”与“片上识别”，能够有效完成边缘计算场景下的增量学习任务，以极低的耗电适应新场景、学习新知识，以满足用户的个性化需求。
2023-10-23 14:15
本文对2004年由王鹏提出的LDPC码迭代编码算法[11]进行改进，转变为适用于多元LDPC码的编码算法，称为多元迭代编码算法
2018-09-23 08:59
SRAM是目前唯一一种跟先进CMOS工艺完全兼容且能大规模量产的存储介质，这也是支持大算力的关键所在：从单独存算一体宏单元的角度，SRAM跟先进工艺的兼容性使其外围逻辑接口最能满足当前宏单元高效利用需求。
2023-11-19 10:33
方面详细探讨填充宽度对于精确的焊盘填充过大的影响。 首先，填充宽度过大对于焊接质量的影响是十分明显的。在焊接过程中，填充
2023-12-26 17:15
人工智能时代对计算芯片的算力和能效都提出了极高要求。存算一体芯片技术被认为是有望解决处理器芯片“存储墙”瓶颈，大幅提升人工智能算力能效和
2024-01-02 11:02
之前经常讲涉及递归的算法题，我说过写递归算法的一个技巧就是不要试图跳进递归细节，而是从递归框架上思考，从函数定义去理解递归函数到底该怎么实现。
2022-03-18 10:13
