现在课题需要，要做一个四阶系统的状态观测器设计，基于matlab设计，四种（全维观测器 降维观测器 自适应观测器 滑模观测器
2013-04-16 10:13
仿照ST的位置估算器介绍，自己写了一个类似的观测器，根据电流误差符号，来对K滤波，调试中不知道怎么选择K的大小，还有对K滤波之后会有相位差，造成位置估算有偏差。K的大小怎么计算？相位差怎么办？
2018-08-27 17:23
最好是基于滑模观测器，其他可以商量
2020-11-28 21:18
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd如图，异步电机无速度传感器控制中，
2019-05-21 09:48
有偿求 基于滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器研究的例程
2019-06-12 14:48
如何去实现一种基于磁链模型的非线性观测器设计呢？如何对其模型进行仿真？其波形是怎样的？
2021-11-19 07:34
AN1078构造的滑模观测器中用了es*和z，es*是z经过低通滤波后的结果，我看很多地方就直接利用es*（vs-es*）。由于es*是z经过低通滤波后的结果，所以感觉AN1078将估算的反电势减了
2016-08-21 15:44
怎样用仿真信号函数输出一个有限时间的直流电压信号?比如要输出10秒长的直流电压，要怎么配置仿真信号？
2015-01-24 12:26
滑模观测器算法的原理是什么？如何对滑模观测器算法进行分析和建模？PMSM是如何获得电机准确的转子位置及转速信息的？
2021-07-29 07:03
*与Ualpha、Ubeta应该不相等？是不是用Ualpha*、Ubeta*更好点？2、如下构造的滑模观测器模型，为啥说开关信号中包含了反电势的信息，低通滤波后就能够得到反电势？在滑模面S=0运动时，开关信号等于0，反电势不也为0吗？
2016-08-21 15:50
