提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统滑模观测器的仿真
2021-08-27 08:07
观测器的设计假定针对控制系统中的直流电机引入未知的总扰动d(t)。由于仿真及实验设置采样时间相对于总扰动量变化过程是极小的，可将式（2）中总扰动量的微分量视为零[1]，那么直流电机的运动方程和转矩方程并结合未知的总扰
2021-09-15 07:56
现在课题需要，要做一个四阶系统的状态观测器设计，基于matlab设计，四种（全维观测器 降维观测器 自适应观测器 滑模观测器
2013-04-16 10:13
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的滑模
2021-08-27 06:52
贴式永磁同步电机，大部分表贴式永磁同步电机由于d轴和q轴的电感近似相等，而无法应用。3.同步旋转坐标系下滑模观测器在本节中将引入现代控制理论上至关重要的观测器概念，观测器
2022-10-12 15:23
反电动势是无法得到准确的实际位置信号的。其原因是：滑模观测器时刻在滑模面上下抖振，输出的扩展反电动势包含不连续的高频切换信号，直接求取结果抖振严重因此，为了提取连续的扩展反电动势估计值，通常需要外加一个低通滤波器（低
2021-07-13 08:40
的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前
2021-08-27 06:41
龙贝格负载转速观测器pmsm永磁电机 可提供文档
2021-08-31 09:04
无感 BLDC 的FOC控制中观测器G1和G2参数如何确定？
2024-04-19 06:48
仿照ST的位置估算器介绍，自己写了一个类似的观测器，根据电流误差符号，来对K滤波，调试中不知道怎么选择K的大小，还有对K滤波之后会有相位差，造成位置估算有偏差。K的大小怎么计算？相位差怎么办？
2018-08-27 17:23
