因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾，使用融合算法可以帮我们弄懂如
2022-03-30 16:29
本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数
2019-04-30 14:25
首先要指出的是，Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供，即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下，我们假设当前时刻机体的姿态为，则将重力向量的表示转到机体坐标系下，应该为：，这里表示四元数对应的旋转矩阵：
2023-05-22 09:22
控制蚁群算法走向的关键是信息素，信息素类似遗传算法的适应性函数，类似退火算法的评价函数，影响着其中一只蚂蚁的下一步的选择。
2018-02-02 12:47
蚁群算法是一种群智能算法，也是启发式算法。基本原理来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理。
2018-02-02 09:12
5G-A通感融合网络架构是当前业界的研究热点，未来多样化的新业务需求和技术挑战将对网络提出更高的要求，推动5G-A通感融合
2023-07-10 14:25
本文详细解析了关于蚁群算法matlab程序代码，具体步骤请看下文。
2018-02-02 10:21
本文主要介绍了Python编程实现蚁群算法详解，涉及蚂蚁算法的简介，主要原理及公式，以及Python中的实现代码，具有一定参考价值。
2018-02-02 10:36
通过在200 m2的室内环境部署50个传感器节点，持续采集100小时的温度数据为网络大数据源。传感器节点采用无源供电方式，会因电池耗尽而消亡，网络拓扑会发生动态变化。每个传感器节点间隔10 s发送一次数据。可通过
2018-07-10 08:22
