针对移动机器人规避障碍和寻找最优路径问题，提出了在复杂环境下移动机器人的一种路径规划方法。采用了栅格法建立了
2009-12-18 11:58
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种
2012-08-29 14:48
MATLAB蚁群算法程序汇集篇
2013-03-30 18:02
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机
2019-05-22 06:53
在未知环境中，也可以展开行动，随着机器人不断探索，路径也会时刻调整。 上述的几种算法都是目前绝大部分机器人所需要的路径
2018-08-24 16:56
，电机闭环控制，运动力学受力分析及部件受力分析，矩阵不等式实验，运动行走倒立摆实验、。4) 运动算法：路径规划，自主定位，运动导航，自建地图。5) 嵌入式实验：嵌入式软件运用及6) 人机交互：脑电波、视觉及肢体等对
2015-02-12 15:17
蚁群算法是当前研究十分火热的一种智能算法，下面的蚁群
2011-11-07 13:35
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动
2017-09-19 15:30
本章总结扩展阅读习题第5章 机器人导航5．1 反应式导航5．1．1 Braitenberg车5．1．2 简单自动机5．2 基于地图的路径规划5．2．1 距离变换5．2．2 D*5．2．3 沃罗诺伊路线图
2018-04-08 18:19
