待配准图像与原图像相比存在偏移、旋转、比例等空间变换关系，图像配
2023-10-24 09:27
粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下，找到一个这两个点云近似的旋转平移矩阵（不
2023-09-25 11:31
像素中心之间的距离有几个至十几个微米不等。为了最大限度利用图像信息来提高分辨率，有人提出了亚像素概念。意思是说，在两个物理像素
2023-07-31 15:53
点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集
2022-10-19 16:53
粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下，找到一个这两个点云近似的旋转平移矩阵（不
2023-09-21 17:20
一、摘要 本文介绍了一种基于深度学习的三维点云配准新方法。该架构由三个部分组成: (1)编码器由基于卷积图的描述符组成，该描述符对每个点的近邻进行编码，并采用注意机制对
2023-06-17 09:54
主要利用点云数据的主轴方向进行配准。首先计算两组点云的协方差矩阵，根据协方差矩阵计算主要的特征分量，即点云数据的主轴方向
2023-07-10 15:16
我们习惯从图像中选取比较有代表性的点，然后，在此基础上，讨论相机位姿估计问题，以及这些点的定位问题。 在经典 SLAM 模型中，把它们称为路标，而在视觉 SLAM
2024-04-19 11:41
算法的核心是利用局部窗口在图像上进行移动，判断灰度是否发生较大的变化。如果窗口内的灰度值（在梯度图上）都有较大的变化，那么这个窗口所在区域就存在角点。
2023-09-22 15:46
