利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整,便构成参数模糊自整定
2020-05-03 10:40
仿真中模糊自整定控制器中KP,KI,KD三个待整定参数的初始值均为零。为使输入信号与模糊自整定
2020-04-06 10:44
8050和8550组成自锁电路如下图所示。输出端为了方便查看效果,使用了LED作为指示。
2019-10-22 15:14
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用,面对精确数学模型时,PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中,当被控对象数
2018-02-26 19:24
自锁就是当启动按钮按下后,电气动作,放开按钮后电气依然动作不会因为按钮放开而复位,互锁简单来说打个比方,两个接触器任何一个动作了都会切断另一个接触器的线圈,结果就是在同一时间内始终只有一个接触器能动作。通常控制电机正反转的接触器需要接
2017-11-08 14:49
无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统,需要将不同位置的传感器数据统一到自车坐标系下。
2018-08-06 10:10
自适应模糊PID控制器以e和ec作为输入,可以满足e和ec对PID参数自校正自调整的要求。从系统的稳定性、响应速度、超调
2020-04-06 17:29
ADSS全介质自承式光缆(AllDielectricSelf-SupportingOpticalFiberCable,简称ADSS光缆),ADSS光缆在220kV、110kV、35kV电压等级输电线路上广泛使用,一般用于已建线路上。
2020-01-16 16:19
为了克服永磁同步电机(PMSM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特性,提出了带修正因子的模糊-比例、积分和微分(PID)控制。
2018-02-10 13:35
双转子永磁同步电机为典型的非线性强耦合系统,实际运行过程中会因为干扰或复杂变化等原因,影响控制精度和系统的稳定性。中采用模糊控制对双转子电机进行控制,但是
2018-05-09 09:21