因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据,因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾,使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据,使系统最终做出及时、正确的决策,这非常重要。
2022-03-30 16:29
用EVE-NG平台做的思科传统防火墙的基本实验
2023-09-01 14:28
本文从建立伪量测方程的角度,提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法,该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步,然后利用同步的思想进行处理,最后通过计算机仿真进行了验证。
2019-04-30 14:25
计算方法,并通过仿真分析验证燃料电池车型匹配设计结果以及性能要求,验证电-电混合全功率燃料电池汽车动力系统设计方案和能量管理策略可靠性、合理性、准确性。
2023-03-07 11:16
首先要指出的是,Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供,即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下,我们假设当前时刻机体的姿态为,则将重力向量的表示转到机体坐标系下,应该为:,这里表示四元数对应的旋转矩阵:
2023-05-22 09:22
随着地球环境每况愈下,新能源汽车行业蒸蒸日上,全球汽车企业纷纷推出各种新能源汽车,最近大众、通用、本田、宝马以及比亚迪、吉利等也纷纷推出混动车型,可以说混动进入了百家争鸣的时代,发展混合动力汽车的动力系统主要趋势
2016-12-20 10:59
能量管理系统(Energy Management System,简称EMS)是一种用于监控、测量和控制能源消耗的系统。该系统通过整合各种技术和策略,帮助组织实现能源效率和可持续发展的目标。它在各个行业和领域都得到了广泛的应用,包括商业建筑、制造业、交通运输等。
2024-05-06 16:56
配电网络重构的改进混合遗传算法 本文提出一种基于改进的混合遗传算法的配电网重构算法,在算法中使用可操作开关支路的整数编号的排列顺序
2009-07-26 22:43
最近在项目中以SpinalHDL为主体做系统集成,其中遇到了不少模块命名与管理的坑,借此机会,再来聊一聊混合编程中的模块件命名与管理的事情。
2022-12-13 17:03
超级电容器在混合动力汽车,智能手机和能量收集中得到应用 超级电容器有利地位于电子部件分类法中的电容器和电池之间。与具有固态电介质的常规电容器相比,单个超级电容器可以存储更多的能量。存储容量落后于电池
2021-05-15 17:50