工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低，可电机在极低的速度下转动是不平稳的，控制不易，需要一个机械让电机在较合理的转速下运
2018-06-01 14:54
在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？
2019-05-09 16:13
本文首先介绍了红外传感器工作原理，其次介绍了红外传感器的种类，最后介绍了红外传感器的应用。
2019-09-17 08:58
从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了：在
2019-02-15 15:13
在本项目中，我使用红外传感器来感知眼球运动并控制LED。
2022-04-07 17:30
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，
2016-10-27 18:31
，因此，一般此运动类型运用在空间点上，并且在自动运行程序之前，必须低速检查一遍，观察工业机器人实际运动轨迹是否与周围设备有干涉。
2018-05-15 14:45
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
2018-11-21 16:17
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器（Inner Sensons），而称作为环境的一部分的
2017-03-06 10:25
