摘要:本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法.
2011-02-08 11:22
HCTL-2020 解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题。该文详细介绍了HCTL -2020 解码
2009-12-17 16:12
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍
2017-09-19 15:30
回转轴关节和2图e是三个平面运动关节）。2工业机器人的基本结构形式（a）直角坐标型b）圆柱坐标型c）球坐标型d）多关节型
2015-01-19 10:36
和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。 机器人
2018-08-24 16:56
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的
2021-09-16 08:45
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而
2021-07-28 07:33
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的
2015-01-19 10:58
跟踪控制。 在进一步工作中，将基于已有的平台和闭环控制方法重点研究两个问题。首先研究关节刚度可控的轨迹跟踪控制。利用此冗余系统的
2012-12-06 15:32
