摘要:本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法.
2011-02-08 11:22
HCTL-2020 解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题。该文详细介绍了HCTL -2020 解码
2009-12-17 16:12
系统 多关节机器人具有以下一些特点： 灵活性：多关节机器人由多个可动关节构成，能够实现复杂的
2024-03-07 08:42
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关
2021-05-27 11:26
电子发烧友网站提供《使用红外传感器的避障机器人.zip》资料免费下载
2022-11-24 15:03
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设
2023-04-17 16:25 深圳市泰科智能机器人有限公司 企业号
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍
2017-09-19 15:30
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行
2020-08-19 06:57
