相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程,以及四个坐标
2023-07-03 10:30
无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统,需要将不同位置的传感器数据统一到自车坐标系下。
2018-08-06 10:10
世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右
2018-05-04 09:00
随着混合动力车辆/电动车辆(HEV/EV)市场不断扩大,人们对于更高效和智能的电机位置控制的需求也变得更为关键。今天,原始设备制造商(OEMs)比以往任何时候都更专注于如何增强电机的能力(例如:扭矩
2018-12-21 11:50
今天我们要讲的是应用于卫星通信领域的一个坐标转换过程——机体坐标系与ENU坐标系的转换。
2023-12-27 09:30
ArcMap是一个功能强大的地图制作和分析软件,可以用来设置地理坐标系。地理坐标系是一种将地球表面上的位置表示出来的方法,它使用经度和纬度来确定地点。 要设置地理坐标系,可以按照以下步骤进行操作
2024-02-25 13:41
系留气球升空平台系统是为定点监测电子装备提供的空基平台。美国的TCOM公司是著名的系留气球系统的生产厂商,美国西海岸的对海警戒雷达网都是由TCOM系留气球作为空基平台部署的。
2017-10-17 13:56
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一个毫米有几个像素,theta为两个坐标系之间的夹角,(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离。
2023-11-12 09:42
这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置
2019-02-17 11:16
世界坐标系,相机坐标系,图像物理坐标系,像素坐标系之间的关系。
2023-03-08 16:44