摘要： 根据非线性系统利用前馈网络的函数逼近能力，设计了一种神经网络观测器，并利用网络权值校正法，建立Lyapunov函数对观测
2018-01-19 22:44
人工神经网络和bp神经网络的区别 人工神经网络（Artificial Neural Network, ANN）是一种模仿人脑神经元网络结构和功能的计算模型，也被称为
2023-08-22 16:45
本文介绍如何使用降阶隆伯格观测器（ROLO）估算永磁同步电机（PMSM）的转子磁链位置。
2021-04-02 11:17
本文主要介绍了自适应模糊神经网络的交通灯控制系统的设计。针对我国城市交通的现状，机动车辆数量越来越多，而传统的交通信号灯控制模式采用的是定时控制，本文将模糊控制技术引入交通信号控制，实现交通灯的自适应控制，通过大量的
2018-01-09 13:49
本文所设计的混合动力汽车采用轮毂驱动技术，根据轮毂驱动电动汽车的技术特点，提出一种基于神经网络模型参考自适应的控制方法．实现混合动力驱动汽车的电子差速控制。
2021-03-31 11:00
近年来，由于神经网络的研究取得了长足的进展，基于BP神经网络模型的速度辨识方法得到了广泛研究，但其仍存在收敛速度慢、易陷入局部极小值等问题，因此，对
2010-06-14 06:52
上图的动画由相位函数神经网络（Phase-Functioned Neural Networks）的方式生成，优点是动作精准，但是当两个动作进行融合时动作显得僵硬，而且操控不是那么灵敏。
2018-06-04 10:11
在介绍卷积神经网络之前，我们先回顾一下神经网络的基本知识。就目前而言，神经网络是深度学习算法的核心，我们所熟知的很多深度学习算法的背后其实都是神经网络。
2023-02-23 09:14
神经网络是一套特定的算法，是机器学习中的一类模型，神经网络本身就是一般泛函数的逼近，它能够理解大脑是如何工作，能够了解受神经元和自适应连接启发的并行计算风格，通过使用受
2018-02-11 11:17
针对设计部分依赖、不完全依赖和不依赖受控系统数学模型的控制系统，国内外控制理论界做了多年的努力，发展了许多理论和方法。例如专家系统、模糊控制[1]、神经网络、多模型方法等。最近无模型自适应控制理论
2018-11-05 09:01
