基本上 AGPS 的定位方式和 GPS 是一樣的,只是加上網路的輔助而已,也可以這樣說在網路的另一端有 一個叫做 AGPS server 的東西,基本上它也包含了一個 GPS 接收器,但是它所在的位置可以收到很好的 GPS 訊號
2018-01-19 14:34
VoxelMap++的流程如图1所示,LiDAR原始点预处理方法和基于迭代误差状态卡尔曼滤波器的状态估计方法与FASTLIO 类似。值得注意的是,本文的建图方法可以适用
2023-09-11 17:02
在线社交网络面临着网络社交机器人操控的威胁,而现有的检测算法还不能缓解这种威胁。如何有效利用人工智能技术检测社交机器人,规避其潜在的风险并保障网络的良好生态,是当前亟需解决的重要任务。
2023-12-28 17:05
本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念,通过分析三者之间的耦合关系,给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示,基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项,并借鉴Rao-Blackwellized粒子滤波的思想分别求解。
2016-09-18 16:10
本文主要介绍了一款带有LED警示灯的骑行夜服设计,能够在夜晚自主发光。以STM32单片机为主控制核心,包括LED驱动电路、LED灯泡、控制按键、电量检测电路及低电量声光报警电路等部分。该夜行服可为需要在夜间出行的骑行者或跑步者起到好的保护作用。
2017-12-28 09:23
/PRBonn/SHINE_mapping 该工作提出了 一种基于隐式表达的大规模三维建图的方法 ,它利用分层八叉树的结构来存储可学习的局部特征,并通过共享的浅层MLP将局部特征转换为有符号距离场。相比于以往的工作,该
2023-06-27 11:01
7月14日,楷领科技正式推出全新的PCB智能建库系统,PCB智能建库系统进入开放公测阶段,欢迎广大用户参与注册并开始使用这一领先的智能建库系统,提前体验智能化带来的便利和高效!
2023-07-15 11:22
建滔化工集团创办人在成立制造业务前,自二十世纪七十年代起,从事电器及电子元件贸易。历年商贸中建成客户网,并从中认识本地生产之电器及电子元件,例如覆铜面板,在急速扩展之市场中有广泛用途。凭藉贸易
2019-06-04 10:51
Venus的核心产品理念是只需创建某一种EDA格式的Symbol符号、PCB Footprint模型文件,即可同时输出其它EDA格式的模型文件,同时建库的效率要从传统的手动建库转为自动建库,例如通过
2023-06-19 10:50
。每个工程师都有自己的 一套转换方案,今天我们将6种电平转换的方法进行汇总,并且总结各种的优劣势,避免设计过程踩坑。 实现电平转换的6种方法,你会几种? 一、电平转换方法 5种电平转换
2020-03-09 10:40