工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中,工业机器人电动
2023-11-01 09:32
本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点,其次介绍了伺服运动控制系统工作原理,最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制系统及机器
2018-06-01 14:19
关键在于机器人的核心零部件——伺服电机。机器人在运行过程中,是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话,实际就是要求
2018-03-23 12:40
由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。
2018-03-23 12:49
在工业自动化和精密控制领域中,伺服驱动器和伺服控制器是两个至关重要的组件,它们各自在伺服系统中扮演着不同的角色。尽管两者
2024-06-05 15:24
在现代工业自动化领域,伺服驱动器和伺服电机是两个不可或缺的关键组件。它们各自扮演着不同的角色,共同构成了高精度的运动控制系统。本文将详细探讨伺服驱动
2024-06-06 18:00
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制
2019-05-07 11:00
在现代工业领域,伺服驱动器是一种关键的电气装置,它在机器控制和运动控制系统中发挥着至关重要的作用。无论是工业机器人、数控机床还是自动化生产线,伺服驱动
2023-08-21 17:34
伺服驱动器(servo drives)作为工业自动化的重要一环,又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制
2018-06-29 11:55
在工业自动化领域,伺服放大器和伺服驱动器都是至关重要的控制组件,它们共同协作以实现对伺服电机的高精度控制。然而,尽管两者在功能上有一定的重叠,但它们在定义、功能、工作原
2024-06-05 16:48