,抓举工件的重量是否过载等。 1 工业机器人的典型结构 工业机器人运动由主构架和手腕完成,主构架具有3个自由度,其运动由两种基本运动组成,即沿着坐标轴的
2015-01-19 10:36
早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业
2015-01-19 10:58
形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是
2018-11-23 10:40
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,
2023-12-21 20:03
工业机器人的产业链分为上游核心零部件,中游本体和传感器等生产,以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分,分别对应执行系统、驱动系统、控制系统,分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业
2020-03-27 09:03
工业机器人用于各种应用。这些包括:处理:能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品,工业机器人快速强大,灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及
2017-09-07 17:20
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎
2021-10-11 09:10
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展与应用、
2022-10-16 21:21