因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾，使用融合算法可以帮我们弄懂如
2022-03-30 16:29
本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数
2019-04-30 14:25
首先要指出的是，Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供，即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下，我们假设当前时刻机体的姿态为，则将重力向量的表示转到机体坐标系下，应该为：，这里表示四元数对应的旋转矩阵：
2023-05-22 09:22
5G-A通感融合网络架构是当前业界的研究热点，未来多样化的新业务需求和技术挑战将对网络提出更高的要求，推动5G-A通感融合
2023-07-10 14:25
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、躲避障
2021-04-07 10:44
滤波器的用武之地。这里我们讨论的主要是软件实现的数字滤波器，这一篇我们就来讨论基于递推算术平均算法的平滑滤波器。
2022-12-13 17:33
通过在200 m2的室内环境部署50个传感器节点，持续采集100小时的温度数据为网络大数据源。传感器节点采用无源供电方式，会因电池耗尽而消亡，网络拓扑会发生动态变化。每个传感器节点间隔10 s发送一次数据。可通过
2018-07-10 08:22
提到平均滤波器，做过单片机应用开发的朋友，马上能想到将一些采样数据进行加和求平均。
2020-05-03 01:15
假设采用N个传感器对目标进行观测，Ti是第i个传感器的采样间隔，且在每个时间间隔［（k-1）T，kT］（T为融合周期）内各传感器共产生了Nk个量测，在该时间间隔内，某个
2018-07-25 13:20
