在业内,视觉SLAM与激光SLAM谁更胜一筹,谁将成为未来主流趋势这一问题,成为大家关注的热点,不同的人也有不同的看法及见解,以下将从成本、应用场景、地图精度、易用性几个方面来进行详细阐述。
2020-08-28 14:53
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)是业内主流的定位技术,有
2020-12-26 10:59
近年来,伴随移动机器人在各行各业的广泛应用,SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉,但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光
2020-01-18 17:43
激光 SLAM 任务是搭载激光雷达的主体于运动中估计自身的位姿,同时建立周围的环境地图。而准确的定位需要精确的地图,精确的地图则来自于准确的定位,定位侧重自身位姿估计,建图侧重外部环境重建。
2024-03-04 11:25
SLAM算法运行的重要传感器。基于激光雷达的SLAM算法,对激光雷达SLAM
2024-11-12 10:30
小型堆高式自动叉车SFL-CDD14 从其优势特点可看出,两者都是基于仙工智能(SEER)SRC核心控制器打造的激光SLAM自动叉车,与仙工智能(SEER)其他系列自动叉车相同,拥有卓越的性能。 适配
2020-10-09 14:53
一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法,称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限
2021-04-18 10:18
一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法,称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限
2023-03-27 11:06
SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。
2018-11-14 08:54