机器人定位导航中,目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM,激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟,因而成为现下
2021-07-05 06:41
還記得無數科幻電影裏無處不在的機器人嗎?如今,這已不是未來。 近日,由中國科學技術協會、工信部和北京市***主辦的世界機器
2015-11-26 17:09
嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake(1)更新
2021-12-16 08:16
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术,让很多人都误解为:SLAM=机器人自主定位导航。 其实,SLAM≠机器
2018-08-24 16:56
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究,当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才,没有入得了SLAM的坑,却一直谜之向往,如今得以机会,决定正式迈出第一步
2021-08-30 06:13
基于视觉的slam自动驾驶,这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活。机器
2021-08-09 09:37
)Kinect摄像头 7)激光雷达2、已完成的部分,成果展示 根据Kinect摄像头,小车能够自主避障 利用Kinect摄像头和slam算法,小车能在室内建...
2021-11-08 06:17
` 激光导航AGV底盘定制苏州智伟达机器人科技有限公司坐落于-苏州相城经济开发区阳澄湖国际科创园,是一家致力于机器人的研发、设计、销售、安装的的一体化企业。公司目前与大学科研机构以及相关企业展开紧密
2017-06-10 14:24
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05
什么是回环检测?在讲解回环检测前,我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们
2018-10-23 17:47