本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析,采用高性能STM32F103C8T6作为主控
2017-12-23 16:36
基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件.主控芯片用的是100脚的STM32F103VET
2022-04-30 23:20
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了,前些天看到有人在玩平衡小车,感觉非常有趣,于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡
2023-07-25 15:48
在国外,两轮载人平衡车早已被用于一些公共场合了,如今很多机场、火车站、汽车站等公共场所都运用了两轮载人平衡车
2017-11-21 08:01
此次为大家带来的是OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。 PID控制
2022-12-15 21:15
微机电系统(MicroElectroMechanical Systems,MEMS)陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声,引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号
2018-03-29 14:07
最小系统:包括stm32f405rgt6,晶振电路,复位电路。R2和R3用于配置启动方式。C9和C12是单片机内部电源变换部分的滤波电容。最小系统基本都是一样的,按照常用的电路设计一般没有错。那几个电容式芯片的去耦电容,注意一下,模拟电压、模拟地和数字电源、数字地之间用磁珠隔离,防止数字电路的高频噪声影响到模拟电路的精度。
2019-12-02 16:27
2011 巴西摩配展 /2011 巴西两轮车展会 /2011 巴西圣保罗两轮车展会 /10 月巴西摩托车展会 2011 巴西两轮车展 /2011 巴西圣保罗两轮车展 /
2011-01-14 15:46
领域的算法。类似于这种:需要将某一个物理量保持稳定的场合,比如维持平衡,稳定温度、转速等,PID都会适用。在四轴飞行器,平衡小车、汽车定速巡航、温度
2022-12-27 09:10
电动两轮车,按照行驶速度和续航标准分为电动自行车和电动摩托车两大类。电动两轮车具有经济、环保、便捷等优势,已成为主要的短距离交通工具之一,在个人日常出行、外卖配送、共享交通等方面得到大量使用,以此来
2023-11-06 14:17