四旋翼飞行器的软件核心包括两大部分:姿态融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和传感
2019-10-25 10:07
相比,其优势还包括:飞行器起飞和降落所需空间少,在障碍物密集环境下的可控性强,以及飞行器姿态 保持能力高。小型四旋翼
2018-01-29 07:08
四旋翼姿态控制通常选用 PID控制器作为主控环节,但 PID 控制器的参
2019-08-16 09:16
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现,行器
2017-12-23 15:24
多旋翼飞行器的安全问题一直伴随着多旋翼飞行器。尤其是对于
2022-10-24 09:56
本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,设计了飞行器控制系统的硬件电路
2018-05-24 16:37
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四
2018-03-27 18:50
基本上,我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里,八旋翼》六旋
2018-05-24 00:13
本文主要讲多旋翼飞行器的系统辨识,简单阐述几个概念。还是从一个有意思的话题说起,就是目前市面上的多旋翼飞控厂家在设计
2023-02-16 09:03
四旋翼无人机是一种具有4个旋翼的飞行器,有X型分布和十字型分布2种。文中
2020-04-19 08:02