因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据,因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾,使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据,使系统最终做出及时、正确的决策,这非常重要。
2022-03-30 16:29
控制蚁群算法走向的关键是信息素,信息素类似遗传算法的适应性函数,类似退火算法的评价函数,影响着其中一只蚂蚁的下一步的选择。
2018-02-02 12:47
蚁群算法是一种群智能算法,也是启发式算法。基本原理来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理。
2018-02-02 09:12
本文详细解析了关于蚁群算法matlab程序代码,具体步骤请看下文。
2018-02-02 10:21
本文主要介绍了Python编程实现蚁群算法详解,涉及蚂蚁算法的简介,主要原理及公式,以及Python中的实现代码,具有一定参考价值。
2018-02-02 10:36
本微博主要阐述了蚁群算法即相关代码实现详解。蚁群算法是近年来刚刚诞生的随机优化方法,它是一种源于大自然的新的仿生类算法.
2018-02-02 11:03
首先要指出的是,Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供,即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下,我们假设当前时刻机体的姿态为,则将重力向量的表示转到机体坐标系下,应该为:,这里表示四元数对应的旋转矩阵:
2023-05-22 09:22
本文从建立伪量测方程的角度,提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法,该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步,然后利用同步的思想进行处理,最后通过计算机仿真进行了验证。
2019-04-30 14:25
配电网络重构的改进混合遗传算法 本文提出一种基于改进的混合遗传算法的配电网重构算法,在算法中使用可操作开关支路的整数编号的排列顺序
2009-07-26 22:43
极化码的译码算法研究近年来发展迅速,其中成为研究热点的连续删除(Successive Cancellation,SC)译码算法的基本思想是通过对信息位的比特似然概率值的
2019-01-06 11:19