与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两
2016-09-19 14:34
本文将模糊控制与神经网络相结合，设计一种基于模糊神经网络的机器人位置
2016-09-18 11:43
一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，
2016-09-19 15:34
，虽然在某些应用场景下取得了较好的效果，但在面对复杂、不确定和动态变化的环境时，其性能往往受到限制。神经网络作为一种模拟人脑神经元网络的计算模型，具有强大的非线性映射能力和自适应学习能力，被广泛应用于机器人
2024-07-09 09:40
模糊神经网络就是模糊理论同神经网络相结合的产物，它汇集了神经网络与模糊理
2017-12-29 14:40
研究团队设计了以宽度神经网络为主体的微型机器人基本运动控制器；基于李雅普诺夫稳定理论，推导了保障机器人运动稳定的控制器
2023-05-30 10:21
机器人神经网络系统是一种模拟人类大脑神经网络的计算模型，具有高度的复杂性和灵活性。在本文中，我们将详细介绍机器人神经网络
2024-07-09 09:45
模糊神经网络是将人工神经网络与模糊逻辑系统相结合的一种具有强大的自学习和自整定功能的网络，是智能
2017-12-29 15:35
基于DSP仿人机器人关节控制器设计 0 引 言 仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更
2009-11-24 09:36
神经网络控制系统又成为模糊控制系统，是个新兴的控制方法，就象我们说小明学习很好，但是怎么个好法就是个很
2018-01-02 14:47
