本文提出了一种模糊神经网络控制器，该控制器用于工业机器人关节
2010-03-03 15:14
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
针对传统比例积分（ＰＩ）控制在电机控制中控制效果不良的问题，设计了一种基于向后传播算法（ＢＰ）模糊神经网络的ＰＩ
2019-12-10 16:32
神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。基于BP神经网络的PID控制系统结构框图如下图所示：控制器由两
2021-09-07 07:43
芯片TMS320L F2407A 控制器的接口电路,介绍了该芯片在多关节机器人控制系统中的使用。解码器内部具有16 位
2009-12-17 16:12
描述相扑机器人控制器我的 Sumo 机器人比赛项目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 电机
2022-06-28 06:38
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零
2021-09-08 07:44
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。
2015-01-19 10:36
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先
2017-09-19 15:30
原文链接：http://tecdat.cn/?p=5725 神经网络是一种基于现有数据创建预测的计算系统。如何构建神经网络？神经网络包括：输入层：根据现有数据获取输入的层隐藏层：使用反向传播优化输入变量权重的层，以提
2021-07-12 08:02
