压力测量，并且，采用神经网络构成控制器，信息处理采用模糊量的近似推理，将神经网络技术和模控制技术相结合，实现SAW压力传
2018-10-24 11:36
针对传统比例积分（ＰＩ）控制在电机控制中控制效果不良的问题，设计了一种基于向后传播算法（ＢＰ）模糊神经网络的ＰＩ
2019-12-10 16:32
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关
2021-05-27 11:26
神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。基于BP神经网络的PID控制系统结构框图如下图所示：控制器由两
2021-09-07 07:43
中，完成误差补偿，这种方法由于采用了BP神经网络算法计算机器人运动学逆解，其计算过程不复杂，建模过程较为简便，补偿效率比较高，但收敛速度较慢，BP算法可以收敛到某个值，
2017-07-14 15:02
基本一致，只是大小不太一样，例如iiwa的每个轴基本都是下图这样：每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、
2018-11-01 11:08
力控制、阻抗控制、力位混合控制 ；3）智能化的控制方式 ：模糊控制、自适
2018-10-12 10:16
芯片TMS320L F2407A 控制器的接口电路,介绍了该芯片在多关节机器人控制系统中的使用。解码器内部具有16 位
2009-12-17 16:12
针对模糊神经网络训练采用BP算法比较依赖于网络的初始条件,训练时间较长,容易陷入局部极值的缺点,利用粒子群优化算法(PSO)的全局搜索性能,将PSO用于模糊
2010-05-06 09:05
