利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整，便构成参数模糊自整定PID
2020-05-03 10:40
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中，当被控对象数
2018-02-26 19:24
永磁无刷直流电机（BLDCM）因其高效率、高功率密度、低维护成本等优点，在电动汽车、航空航天、工业自动化等领域得到了广泛应用。为了充分发挥永磁无刷
2024-06-03 18:21
为了克服永磁同步电机（PMSM）伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特性，提出了带修正因子的模糊-比例、积分和微分（PID）控制。
2018-02-10 13:35
双转子永磁同步电机为典型的非线性强耦合系统，实际运行过程中会因为干扰或复杂变化等原因，影响控制精度和系统的稳定性。中采用模糊控制对双转子电机进行控制，但是
2018-05-09 09:21
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳
2019-07-18 16:10
在工业自动化领域中，控制器的应用至关重要，它直接决定了生产过程的稳定性和效率。PID（比例-积分-微分）控制器作为工业自动化
2024-06-05 16:24
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电机又可分为无刷直流电机与
2018-05-10 09:29
本篇文章将介绍如何使用FPGA实现一个直流有刷电机控制器，主要包括 速度控制 和 角度控制(好像在无刷电机
2023-11-08 09:30
都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为广泛的一种基本控制规律，具有稳定性高、鲁棒性好等优点。但其对时变非线性系
2019-04-05 17:43
