在单目视觉同步定位与建图（SLAM）过程中，由于特征匹配阶段存在误匹配且
2021-05-27 14:25
视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO
2020-06-02 16:56
机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送
2021-07-05 06:41
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人
2021-08-09 09:37
Intelligent Vehicles Applications1. 介绍2. HOOFR-SLAM2.1 系统框架2.2 HOOFR特征提取2.3 映射线程2.3.1 特征
2021-12-21 06:35
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05
嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16
统计学术语总结
2019-09-27 16:24
到回环的，对于SLAM来说也可以通过对比当前帧与过去关键帧的相似度，如相似度超过某一阀值时就可以被认为是检测到回环。现在，问题的关键就在于如何判断两帧图片的相似度。最直观的做法是特征匹配，比较
2018-10-23 17:47
目立体视觉系统解决对应点匹配的问题，真正突破了《目立体视觉系统的局限，并指出以边界点作为匹配特征的三
2018-12-13 21:23
