视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO
2020-06-02 16:56
固定参数，所以求出视差信号d即可求得距离z。图2：双目视觉测距原理根据双目视觉的测距原理，通常将其实现过程分为五个步骤：相机标定，图像获取，图像预处理，特征提取与立体匹配
2017-08-12 15:15
机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送
2021-07-05 06:41
Intelligent Vehicles Applications1. 介绍2. HOOFR-SLAM2.1 系统框架2.2 HOOFR特征提取2.3 映射线程2.3.1 特征
2021-12-21 06:35
怎么实现单目视觉车道偏离报警系统的设计？
2021-05-13 06:06
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人
2021-08-09 09:37
。 超大场景下建图完整闭合过程 2.词袋模型 除了SLAM算法的升级和优化之外，现在还有很多系统采用成熟的词袋模型方法来帮助机器人完成闭环，说的简单点就是把帧与帧之间进行特征比配。 1、从每幅图像中提
2019-03-06 15:38
目立体视觉系统解决对应点匹配的问题，真正突破了《目立体视觉系统的局限，并指出以边界点作为匹配特征的三
2018-12-13 21:23
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05
什么是激光SLAM？视觉VSLAM又是什么？激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处？
2021-11-10 07:16
