在单目视觉同步定位与建图（SLAM）过程中，由于特征匹配阶段存在误匹配且
2021-05-27 14:25
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统，描述其设计过程。该系统工作性能良好，其SLAM算法可扩展性强，可以精确逼
2009-04-15 08:50
以电视跟踪为应用背景，对图像相关匹配算法进行了研究。并以特征像素统计为基本手段，提出了基于MCD 距离相关匹配法的改进
2009-08-07 09:51
双日视觉是计算机视觉领域的一个重要组成部分。双目视觉研究中的关键技术摄像机标定和立体匹配一直是研究的热点。本文由两部分组成，分别对双
2010-08-14 16:41
单目视觉车道线识别算法及其ARM实现
2017-09-24 11:38
我们都知道特征检测和匹配是计算机视觉领域中的重要任务，它们在许多应用中发挥着关键作用，比如SLAM、SFM、AR、VR等许多算法
2023-06-19 11:27
视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO
2020-06-02 16:56
视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）的关键是建立图像间鲁棒的特征点匹配关系，其决定着摄像机
2022-09-23 10:31
我们都知道特征检测和匹配是计算机视觉领域中的重要任务，它们在许多应用中发挥着关键作用，比如SLAM、SFM、AR、VR等许多
2023-06-16 16:48
针对传统滤波器方法解决机器人同时定位与地图创建（ SLAM）时的误差积累问题，提出了一种基于视觉词典（BOW）的三维SLAM算法，以有效解决机器人长时间
2017-12-22 14:58
