我现在做这个机器人的路径规划，有一个人工势场的算法，已经用C实现算法，请问一下能否用这个labview仿真，就是给定一些起始点，终点，还有这个障碍物的坐标，中间是这个算法计算出来的一些点，能够在执行算法的时候用lab
2015-04-22 16:04
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动
2020-11-23 15:08
仍然是一个全局最优搜索问题。 求解全局最优解，有很多方法，模拟退火法只是我们其中一个，除此之外，还有遗传算法、禁忌搜索算法、蚁群算法、粒子群算法等等。各有优缺点。 模拟退火算法，显著的缺点是 相较其他
2019-09-29 08:04
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器
2019-09-10 10:44
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37
科技始终来自人性，一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代，人类进一步整合计算机与机器，创造机器人以期能够增加工作效率，或是代替人类执行一些具危险性的工作，因此机器人的相关
2019-06-27 07:02
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57
各位技术大神们，我想学习机器人技术，由于没有学习过机械工程类的课程，大学学得是化学专业，物理数学基础都还比较好，请大神们推荐及指点迷津：1. 比较好的机器人入门书籍有哪些？2. 广东比较好的机器人培训机构有哪些？最好
2016-06-12 23:39
现在做毕业设计，是基于labview的挖掘机器人轨迹规划与控制，就是用labview来实现轨迹规划的编程，请教各位，这容易实现吗？该从哪入手啊？谢谢了！
2013-04-01 14:32
随着科技的进步，机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、可配置化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化。机器人的内涵
2019-08-20 07:21
