路径规划是机器人技术中的重要组成部分，分全局路径规划和局部路径
2009-06-18 11:13
模拟退火算法学习
2020-06-16 11:02
%% 模拟退火粒子群算法分布式电源定容选址优化规划tic %测试时间format short ;clc;clear all...
2021-12-29 07:04
【优化选址】基于模拟退火结合粒子群算法求解分布式电源定容选址问题matlab源码1 算法介绍1.1 模拟退火算法1.2 粒子群算法粒子群算法同遗传算法相似，也是根据生物界中的种群行为而发明的一种算法
2022-01-03 07:58
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2022-01-03 06:41
%%%%%基于模拟退火粒子群优化函数——轮盘赌策略迭代%%%%惯性权重二次缩减clcclear%%%%%导入训练数据和测试数据train_input=xlsread('Sample Data2
2021-08-27 07:56
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机
2019-05-22 06:53
和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径
2018-08-24 16:56
；11年将会在土耳其举行。2) 国内机器人公开赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；1 VS 1 功能挑战赛；2 VS 2技术挑战赛；3) 人工智能比赛：第一阶段：在已知固定环境内做路径规划；第二阶段：在
2015-02-12 15:17
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
