基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘器。此外，该机器人还包含
2021-04-28 15:09
表面缺陷是工业产品生产中不可避免的问题，如果不及时发现处理，将会影响产品的外观质量及性能，导致企业生产效益下降。现如今，基于机器视觉的表面检测方法在很多现代化企业中得到了广泛的应用，在文中将分析主流
2023-09-27 11:09
基于点云的3D障碍物检测 主要有以下步骤： 点云数据的处理 基于点云的障碍物分割 障碍物边框构建 点云到图像平面的投影 点云数据的处理 KITTI数据集 KITTI数据
2023-06-26 10:22
针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题，提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态
2016-11-20 11:26
摘要： 在信息安全测试领域，基于机器学习的应用系统深度指纹识别技术对应用系统进行漏洞检测时，可快速获取应用系统指纹信息，并且能够根据系统深度指纹信息进行精确的自适应漏洞
2023-11-03 11:50
在得到初始视差图后,需要进一步判别障碍物的远近及大小,所以这里引入 V-视差和 U-视差理论 [7] 。 V-视差图是在初始视差图的基础上,累加视差图像每一行上具有相同视差值 dv 的像素个数,以
2018-11-29 16:27
这个阶段主要作用是障碍物集群做XY平面下的凸包多边形计算，最终得到这个多边形的一些角点。第一部分相对比较简单，没什么难点，计算凸包是调用plc库的ConvexHull组件(具体请参考pcl::ConvexHull)。
2018-12-06 16:23
机器视觉检测与机器视觉定位是两种重要的机器
2023-05-30 17:10
随着人工智能技术的飞速发展，机器视觉作为其中的重要组成部分，正逐渐渗透到工业制造、自动驾驶、医疗诊断、农业自动化等多个领域。基于深度学习的机器
2024-07-08 10:33
机器视觉工业检测系统就其检测性质和应用范围而言，分为定量和定性检测两大类，每类又分为不同的子类。
2017-08-21 16:05
