RRT 算法是一种对状态空间随机采样的算法，通过对采样点进行碰撞检测，避免了对空间的精确建模带来的大计算量，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。 与PRM类似，该方法是概率完备且非最优的。可以轻松处
2023-07-28 15:45
載頻抑制單邊帶發射制，早在廿年代末，我國即已開始應用於國際無線電路。1931 年建成上海真茹國際電台，就是單邊帶電台。單邊帶技術進入業餘無線電通信領域，那是二戰後逐步
2008-09-06 16:13
通往目的地的安全和无碰撞的路径。 路径规划问题可以分为两个方面： （一）全局路径规划：全局路径规划算法属于静态规划算法，根据已有的地图信息（SLAM）为基础进行路径规划，寻找一条从起点到目标点的最优路径。 通常全局路径
2023-11-24 15:57
目标边界点的选择是有效探索的关键。以边界为基础的战略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是识别当前地图中的所有边界区域，然后驱动机器人前往最近的边界点。
2023-06-19 10:17
使用matlab2019来编写RRT算法，下面将贴出部分代码进行解释。 1、生成障碍物 在matlab中模拟栅格地图环境，自定义障碍物位置。 %% 生成障碍物 ob1 = [0,-10,10,5
2023-11-24 16:04
無人機和其他無人應用需在惡劣環境中工作，為了滿足精密穩定性和導航要求，能
2019-06-18 06:11
Formula E 揭開了 AI 動力賽車的神秘面紗，將用於無人駕駛機器人車賽。10 支隊伍將參賽，每支隊伍駕駛兩輛賽車，將於今年下半年在 Formula E 冠軍賽
2016-04-05 09:20
近日，美国GE公司表示，它已经从RWE发电公司获得了LM2500XPRESS电站，将在德国比布利斯建造一个燃气电网备用电厂，该电厂涉及11台LM2500航改燃气轮机订单。 GE新建
2020-12-13 11:42
和色彩。 以人為本的汽車設計加大了多通道 LED 驅動器的需求，這些驅動器能使車內乘客輕鬆改變車內照明色彩來適應不同的心情。這些驅動器能針對不同路況，同時啟用動態方向燈和車頭格柵燈，能有效提高安全等級。AL1783Q 驅動器可透過外部 REF 接腳
2024-03-12 14:30
