该领域研究初期,比较常用的方法有开路电压法、安时积分法、放电实验法等,但是这些方法难以运用到实际在线估算之中,存在一定的局限性。近年来,国内外研究人员对估算方法不断改进与创新,提出很多复杂方法,对动力电池SOC
2018-03-18 10:13
卡尔曼滤波是一种用于估算线性动态系统状态的优化算法,其基础数学理论为贝叶斯定理,将传感器测量值和系统模型的预测值进行融合,得到对系统状态的估计。贝叶斯定理是基于条件概率的公式,用于计算给定某些证据
2023-08-30 10:18
卡尔曼滤波是一种用于估算线性动态系统状态的优化算法,其基础数学理论为贝叶斯定理,将传感器测量值和系统模型的预测值进行融合,得到对系统状态的估计。
2023-08-30 10:18
其实不同品牌运动控制卡对仿真的支持是不一样的,有些品牌不支持,有的品牌则支持,今天跟大家分享一下,基于正运动Zmotion运动控制卡,来实现仿真调试。
2023-02-22 15:54
设计尺寸的增长趋势势不可挡,这也一直是EDA验证工具的一个沉重负担。动态功率估算工具即是其一。
2015-06-24 09:42
在电磁场与电磁波的教学中,应用Matlab编程对电磁场的分布和电磁波的传输进行仿真,使得抽象的概念直观化,有助于学生对于电磁场和电磁波教学内容的学习。着重
2014-01-09 18:44
今天小川给大家分享是全波整流电路的Multisim仿真及分析,欢迎大家多多指正。
2023-03-08 17:25
我们前一篇关于人物识别跟踪的文章《视频连续目标跟踪实现的两种方法和示例(更新)》里讲到,视频图像中物体的识别和跟踪用到了卡尔曼滤波器(KF)。这里对这个话题我们稍微对这个卡尔曼滤波器进行一个整理。
2024-11-04 11:36
如何在电磁仿真中模拟吸波室,通过调整吸波器的工作频率使其能结合调谐至 UHF 频段的双圆锥天线使用。仿真中将双圆锥天线的框架作为边界模拟,70 MHz 下的三维远场模式
2018-02-14 10:20
就是这样,卡尔曼滤波器就不断的把covariance递归,从而估算出最优的温度值。他运行的很快,而且它只保留了上一时刻的covariance。上面的Kg,就是卡尔曼增益(Kalman Gain)。他可以随不同的时刻而
2018-03-31 10:46