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2014-04-14 11:21
&gpio->GPEDAT) & ~0x40000) | (x & 1)
2014-12-03 20:10
。我们把这四次推测加和，40+6+2+2=50，刚好就前模型的值作为回归树算法残差的近似值，递归的拟合残差值，直到达到迭代步数或者残差趋于零。那么到底这个梯度体现在哪里呢？对于回归树而言，我们通常
2019-01-23 14:38
`光神王3D打印平台提供3d打印模型,3d打印服务,为用户提供一站式在线设计,下载,分享的专业服务。`
2017-10-14 11:42
本节首先直观地讨论属性的打分原则，进而介绍如何处理CB和IB列表以完成对属性的打分，最后讨论如何聚合不同数据源的属性得分。
2019-08-05 06:21
DataWhale一周算法进阶3---模型融合
2020-06-08 12:23
纯追踪算法自行车模型自行车模型是对汽车运动描述的一种简化方法，其基于几个假设：忽略车辆垂直方向上的运动假设前面的两个轮胎具有一致的角度和转速，后面也如此，这样车辆就可以简化成自行车结构车辆运动
2021-08-17 08:58
上显示。附件内容包括：寻光小车电路（包括循光小车主控原理图和PCB源文件、光敏电阻模块电路原理图、L298N四驱器电路原理图和PCB源文件）；【资源下载】下载地址如下（795）：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl#i
2021-11-18 06:08
一、简介DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优
2021-09-15 06:19
轨迹控制机器人足端曲线使用贝赛尔曲线等轨迹设定，控制方法简单，但是很难适应多变的地形。分解式虚拟模型步态算法VMC介绍VMC 控制方法是利用假想的虚拟弹簧构件连接机器人内部作用点，或者连接作用点
2021-09-15 06:23
