采用CarlsON 最优数据融合准则, 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达
2020-04-06 07:42
本文基于估计理论和模糊系统理论,提出了一种多传感器多回波模糊一概率交互作用的数据关联滤波算法,以解决密集杂波干扰环境中
2020-04-24 06:09
如何纠正线性可变差分变压器定位传感器中非线性问题?如何从高频率传感器的输出提取振幅信息?数字异步振幅解调技术有哪几种分类
2021-04-13 07:01
传感器的非线性校正有多种方法,并且也都得到了不同程度的应用。传统的非线性传感器线性化的方法是硬件补偿,这种方法难以做到全
2019-10-30 06:30
一些传感器信号调节器用于处理多个传感元件的输出。这种处理过程通常由多模态、混合信号调节器完成,它可以同时处理数个传感元件
2020-04-21 06:59
一些传感器信号调节器用于处理多个传感元件的输出。这种处理过程通常由多模态、混合信号调节器完成,它可以同时处理数个传感元件
2021-04-06 06:12
一些传感器信号调节器用于处理多个传感元件的输出。这种处理过程通常由多模态、混合信号调节器完成,它可以同时处理数个传感元件
2020-04-22 06:35
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果,为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于
2020-08-18 07:43
随着用电设备类型的日益增多,出现了很多非线性负载,此类负载在运行过程中,产生大量的高次谐波,这些谐波对于电网中的电力设备有着很强的危害,因此供电部门对于谐波的注入量有着严格的限制。有源滤波器的设计思路是向电路注入除基波电流以外的电流,从而抵消
2019-09-25 06:20
本文基于四轴飞行器的数学模型,研究扩展卡尔曼滤波( Extended Kalman Filter, EKF) 和不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)两种
2021-05-13 06:06