采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达
2020-04-06 07:42
目标跟踪算法的研究，并加入噪声干扰，更接近真实的军事与民用环境。首先搭建红外/雷达双模导引头仿真平台，进而设计基于多传感器的多模型机动目标
2018-12-05 15:16
和角加速初值为零。图2（a) ~ （c)分别为X,Y,Z 三个方向的载体位置曲线。图中的真实值为视觉导航系统给出的位置估计。图2 X、Y、Z 方向位置曲线 Kalman 滤波在对
2015-12-31 10:53
用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计
2021-11-16 09:10
近年来,由电网非线性负荷引起的谐波问题日益受到重视,而有源电力滤波器与传统的无源滤波器相比,具有可以同时实现谐波和无功动态补偿,响应快;受电网阻抗影响小,不容易与电网阻
2019-05-30 08:21
GPS／DR／MM组合定位的方式，利用多传感器组合定位技术信息互补的特点，采用卡尔曼滤波将所得信息进行数据融合，得到比单一传感器定位更精确的定位数据。 2 列车定位
2018-11-14 15:12
大于１０。２．线性度理想的传感器输出与输入呈线性关系。然而，实际的传感器即使在量程范围内，输出与输入的线性关系严格来说也
2017-12-12 11:50
如何纠正线性可变差分变压器定位传感器中非线性问题？如何从高频率传感器的输出提取振幅信息？数字异步振幅解调技术有哪几种分类
2021-04-13 07:01
本帖最后由 xie0517 于 2016-8-8 08:52 编辑 FIR是有限冲击响应；IIR是无限冲击响应。 FIR和IIR滤波器的一个主要区别：FIR是线性相位，IIR为非线性
2016-08-08 08:49
本文基于估计理论和模糊系统理论，提出了一种多传感器多回波模糊一概率交互作用的数据关联滤波算法，以解决密集杂波干扰环境中
2020-04-24 06:09
