本文将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合技术相结合,提出基于强
2009-06-30 10:43
采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达
2020-04-06 07:42
采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达
2011-01-02 13:08
针对纯测距条件下移动传感器网络中的目标跟踪冋题，提岀一种基于非线性滤波和多维标度的目标跟踪算法。根据
2021-03-17 10:50
对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处,提出了
2009-07-09 13:47
状态滤波器动态特性实验一、 实验目的1、 了解三种状态滤波器设计的基本原理方法及
2009-03-07 11:09
目标跟踪算法的研究，并加入噪声干扰，更接近真实的军事与民用环境。首先搭建红外/雷达双模导引头仿真平台，进而设计基于多传感器的多模型机动目标
2018-12-05 15:16
给出了基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计的结构与算法。仿真实验表明,应用
2009-07-03 10:22
从坏值概率分析基础上提出了动态测量中传感器数据的坏值剔除方法,用可靠的数据代替剔除的坏值,为后续的传感器数据处理保证了数据的合理性,如传感器的
2009-06-26 11:44
和角加速初值为零。图2（a) ~ （c)分别为X,Y,Z 三个方向的载体位置曲线。图中的真实值为视觉导航系统给出的位置估计。图2 X、Y、Z 方向位置曲线 Kalman 滤波在对
2015-12-31 10:53
