模型火箭是很好玩的东西，但如果不小心处理可能会很危险。该火箭倒计时发射控制器在发射模型火箭时非常有用，并且还为用户提供了安全性。该发射
2023-07-02 10:35
PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，因其具有算法简单、鲁棒性好、可靠性高、直观性好等
2020-04-19 09:44
层输出的参考轨迹，结合车辆自身状态，控制车辆跟踪参考轨迹形式，实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪，侧向控制则实现路径的跟踪。近年来，基于车辆运动学
2023-07-03 14:26
ONNXRUNTIME介绍 ONNX格式模型部署兼容性最强的框架 ONNXRUNTIME，基本上不会有算子不支持跟不兼容的情况出现，只要能导出ONNX格式模型，它基本上都能成功加载，成功推理
2023-06-19 11:50
集成学习是功能强大的机器学习技术之一。集成学习通过使用多种机器学习模型来提高预测结果的可靠性和准确性。但是，使用多种机器学习模型如何使预测结果更准确？可以采用什么样的技
2020-11-11 11:13
最近几十年来，借助高级处理器功能来简化设计一直都是广泛讨论的话题。如今，设计灵活性进一步提高，使工程师能够采用标准的MATLAB？ 和 Simulink？模型设计来优化电机控制系统，并缩短整体设计时间。此外，设计工程师还能够重复使用仿真
2018-07-11 12:08
生成模型是图模型和概率编程语言中概率推理的关键模型。最近，使用神经网络对这些模型进行参数化，以及使用基于梯度的技术进行随机优化的最新进展，使得可以跨多种模态和应用程序对
2018-07-31 09:40
尽管大语言模型能力不断提升，但一个持续存在的挑战是它们具有产生幻象的倾向。本文构建了幻象评测基准HaluEval 2.0，并基于该评测框架从预训练/有监督微调/提示设计/推理四个方面探索幻象来源。另外，还通过一系列技术深入研究了减轻LLM幻象的方法。
2024-01-19 11:19
导读：本期主要学习介绍模型预测控制（MPC, Model Predictive Control），主要分为四个部分，MPC基本原理、MPTC控制原理、仿真搭建和结果分析。
2022-12-19 11:56
扫描模型前模型检查是一个至关重要的步骤，它确保了扫描过程的顺利进行和最终结果的准确性。 引言 在现代工业设计、制造和建筑领域，三维扫描技术已经成为获取精确模型数据的重要
2024-10-14 14:59
