视频中提取出具有独特性质的特征点,这些特征点可以代表图像中的关键信息。这些特征点通常具有旋转、尺度和光照变化的不变性,使得它们在图像的不同位置和角度下都能够被准确地检测
2023-06-16 16:48
在一对图像中寻找匹配的像素是具有各种应用的基本计算机视觉任务。由于光流估计和局部特征匹配等不同任务的特定要求,以前的工作主要分为稠密匹配和稀疏
2023-11-27 11:32
视觉匹配是关键计算机视觉任务中的关键步骤,包括摄像机定位、图像配准和运动结构。目前最有效的匹配关键点的技术包括使用经过学习的稀疏或密集匹配器,这需要成对的图像。这些神经网络对两幅图像的
2024-10-28 09:57
我们都知道特征检测和匹配是计算机视觉领域中的重要任务,它们在许多应用中发挥着关键作用,比如SLAM、SFM、AR、VR等许多算法都需要稳定精确的特征检测和匹配。
2023-06-19 11:27
视频转码技术与系统要求相匹配 音视频转码曾被视为一种直接的、传统的处理过程,可将源视频编码,生成略差于原始未压缩内容的版本,然后将其重新解码为传输
2010-02-05 09:24
巡航导弹的定义不是太明晰,现在一般定义为用吸气式(对应于火箭式)推进、在大气层内以气动升力飞行(对应于弹道飞行)的对地攻击导弹,所以火箭动力的空空导弹、空地导弹之类都不
2023-03-13 10:44
导读:当前天基导弹预警体系可以检测到传统弹道导弹的发射,这些导弹遵循相对可预测弹道,可及早检测和跟踪,从而为防御系统提供预警。但是应对新出现的高超声速低空滑翔导弹则
2023-06-02 15:48
图像匹配 应用: 目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、三维重建、视觉定位、场景深度计算 方法: 基于深度学习的特征点匹配算法、实时匹配算法、3维点
2020-12-26 11:08
我们习惯从图像中选取比较有代表性的点,然后,在此基础上,讨论相机位姿估计问题,以及这些点的定位问题。 在经典 SLAM 模型中,把它们称为路标,而在视觉 SLAM 中,路标则是指图像特征(Features)。
2024-04-19 11:41
1 引言 现代高性能作战飞机普遍采用推力矢量技术,各种高空高速高机动再人弹头的威胁愈显突出,这对传统气动舵控制的导弹系统提出新的要求。现代导弹要求能够选择攻击目标,具有一定的抗干扰能力,实现全天候
2018-01-21 18:17